Célula robotizada de quinagem SENFENG BDE13032 + Robô ER80: solução técnica completa

Introdução

A quinadora CNC é utilizada para dobrar chapas metálicas, especialmente no âmbito da quinagem de chapa, onde tem uma aplicação muito importante. Caracteriza-se por uma operação simples, alta precisão de quinagem e grande consistência nas peças quinadas — por algo é conhecida como uma quinadora "intemporal".

A quinadora CNC SENFENG BDE13032, combinada com o robô ESTUN ER80 sobre via linear (earth track), forma uma célula de quinagem totalmente automatizada: menos falhas hidráulicas, baixa taxa de avarias, manutenção reduzida e uma rigidez estrutural muito elevada graças à sua compensação de precisão. Neste artigo, revemos em pormenor a ficha técnica completa da célula, a sua configuração de eixos, o processo de trabalho do robô passo a passo, os sistemas de compensação, o processo de fabrico do chassis e as certificações do equipamento.

Vídeo: célula robotizada em funcionamento

Imagens da célula BDE13032 + ER80

Parâmetros técnicos

Quinadora CNC BDE13032

Robô ESTUN ER80

Esquema de dimensões a título de referência; consultar a ficha técnica oficial para valores certificados.

Configuração de eixos e robô

A célula incorpora um sistema CNC Delem-DA66S (Holanda) com configuração de eixos Y1-Y2-X-R-Z1-Z2 +V, sistema hidráulico REXROTH (Alemanha), bomba de óleo HYTEK, cilindros HEYAN, motor principal INOVANCE/ESTUN, régua de medição SENTEK/OPKON e componentes elétricos principais SCHNEIDER.

O sistema mecânico do robô é composto principalmente por um corpo mecânico e um conjunto de tubagens periféricas. O corpo mecânico é composto por uma parte base, um braço grande, um braço pequeno e uma munheira — o robô ESTUN desloca-se sobre um trilho linear próprio (earth track) que lhe permite atender tanto a zona de carga/descarga como a quinadora.

• Eixo Y1 · Eixo Y2 · Eixo X · Eixo R · Eixo Z1 · Eixo Z2 · Eixo V

Processo de trabalho do robô, passo a passo

• Passo 1. O robô agarra o material da zona de carga.
• Passo 2. O robô agarra a chapa e coloca-a na mesa de centragem.
• Passo 3. O robô agarra a chapa (lado curto) e alinha-a automaticamente.
• Passo 4. O robô introduz a chapa na quinadora e segue a quinagem do lado curto.
• Passo 5. O robô agarra a chapa e vira-a utilizando o bastidor de viragem.
• Passo 6. O robô agarra a chapa (lado longo) e alinha-a automaticamente.
• Passo 7. O robô introduz a chapa na quinadora e segue a quinagem do lado longo.
• Passo 8. O robô descarrega a peça acabada na zona de descarga.

Características técnicas principais

• Bancada de alta resistência: chapa de aço Q235B com ranhuras em todas as uniões, recozimento e alívio de tensões em toda a máquina, e maquinagem numa única operação com fresadora de pórtico de precisão para garantir o paralelismo e a perpendicularidade.
• Sistema de compensação de placa vertical: bastidor em "C" independente com dispositivo de equilíbrio de ajuste automático, concebido para evitar o erro de realimentação de posição causado pela deformação do painel sob a força de reação durante a quinagem.
• Compensação mecânica de deflexão do eixo V: cunhas tratadas termicamente cuja compensação de deslocamento relativo é calculada de acordo com a força e deformação das vigas superior e inferior; o sistema CNC controla automaticamente o movimento das cunhas para compensar a deflexão em tempo real.
• Sistema de batente traseiro de alta precisão: mecanismo de sem-fim e coroa, velocidade máxima do eixo X de 500mm/s (1,5 vezes a velocidade padrão do setor), com batentes traseiros anticolisão concebidos pela SENFENG que podem ser substituídos facilmente consoante o desgaste.
• Módulo hidráulico REXROTH (Alemanha): resposta de alta frequência (12ms), amplificador integrado, sensor de realimentação de posição de precisão, controlo em malha fechada, curva de controlo de caudal de alta linearidade e baixa perda de pressão.
• Sistema CNC Delem DA66S (Holanda): programação gráfica tátil em 2D, simulação gráfica do produto em 3D, ecrã TFT a cores de 24" de alta resolução, interface compatível com Indústria 4.0 (opção OPC-UA), deteção e correção do ângulo de quinagem, e software de programação offline Profile-SL.

Materiais de quinagem e sectores de aplicação

A quinadora CNC SENFENG BDE13032 pode quinear aço inoxidável, aço ao carbono, chapa galvanizada, chapa de flúor-alumínio-zinco, latão e alumínio.

• Utensílios de cozinha e eletrodomésticos (frigoríficos)
• Climatização e ventilação (ar condicionado, ventiladores)
• Elevadores e mobiliário de escritório
• Tetos e paredes cortina
• Armários de arquivo e armários elétricos

Processo de fabrico do chassis

• Corte de metal. Todas as matérias-primas para a soldadura do chassis são cortadas a laser.
• Soldadura do chassis. É utilizado gás misto (80% árgon, 20% dióxido de carbono) para garantir a formação, a firmeza e a uniformidade da soldadura.
• Tratamento de envelhecimento natural. O chassis é deixado no exterior entre 1 e 6 meses após a soldadura para relaxar tensões residuais e estabilizar a precisão dimensional.
• Tratamento térmico. Cerca de 24 horas de tratamento integral para eliminar tensões residuais, estabilizar dimensões e reduzir deformações e fissuras.
• Granalhado. Elimina o excesso de óxido, a carepa e as manchas de óleo da bancada, reforçando a qualidade superficial.
• Pintura a pistola. Processo automático e estável; o forno de pintura a alta temperatura seca rapidamente, deixando uma superfície lisa e sem impurezas.
• Mecanização final. Elimina por completo as tensões de soldadura e de mecanização, garantindo estabilidade e alta precisão a longo prazo.
• Controlo de precisão. Verificação com CMM e outros instrumentos de medição.

Certificações

As máquinas laser de fibra SENFENG obtiveram a certificação CE da TÜV, assim como os certificados ROHS, FDA, ETL e CSA, em conformidade com as normas europeias e americanas.

Garantia e serviço pós-venda

Serviço orientado para o cliente, sem preocupações: serviço pré-venda (formação teórica e prática, autodiagnóstico de avarias), serviço periódico (manutenção, visitas regulares) e serviços de valor acrescentado (atualizações de software/hardware, leasing financeiro, garantia alargada). As nossas filiais e centros de serviço oferecem suporte técnico local a clientes de todo o mundo.