calibração del sistema de coordenadas TCP del robot de soldadura SENFENG SF500RMW

introdução

El sistema de coordenadas TCP (Tool Center Point) define la posição y orientación exacta de la ferramenta de soldadura respecto al robot. Una calibração precisa del TCP es imprescindible para que las trayectorias programadas se ejecuten con exactitud y se obtengan cordones de soldadura de calidad.

Este artigo está basado en el vídeo de serviço técnico oficial de SENFENG y ha sido adaptado al espanhol por el equipamento técnico de DM Nova Tech, importador oficial de SENFENG en Espanha.

imagens del proceso

a seguir se muestran fotogramas clave del vídeo que ilustran los momentos más importantes del procedimento:

procedimento completo passo a passo

a seguir se detalla el procedimento completo tal y como se describe en el vídeo de serviço técnico:

• passo 1. passo uno: encienda el interruptor de alimentación del armario de control del robot y espere a que se complete la inicialización.
• passo 2. passo dos: saque el cono de calibração y colóquelo sobre la mesa de trabajo.
• passo 3. passo tres: asegúrese de que la pistola de soldadura esté bien instalada.
• passo 4. Ajuste el alambre de soldadura para que sobresalga 12-15 mm desde la punta de la bico protectora.
• passo 5. Con el colgante del robot, pressione el botón de menu F.
• passo 6. selecione función.
• passo 7. selecione ferramenta.
• passo 8. clique en seleccionar.
• passo 9. En la interface de ferramenta, clique en N O para editar e introduza el número de ferramenta a calibrar, por exemplo dos, y clique en aceitar.
• passo 10. passo seis: clique en el botón F3 medición para entrar en la interface de identificación.
• passo 11. passo siete: asegúrese de que el interruptor esté en modo enseñanza.
• passo 12. En este modo, debe mantener pulsado el botón de habilitación en la parte trasera del colgante para mover el brazo robótico.
• passo 13. passo ocho: pressione el botón servo listo y luego F3 medición.
• passo 14. Acceda a la interface de identificación.
• passo 15. pressione el botón de habilitación y clique en ejecutar uno.
• passo 16. La ecrã mostrará: sistema en marcha hacia el punto de preparación.
• passo 17. passo nueve: cambie la llave al modo reproducción.
• passo 18. pressione el botón servo listo y luego iniciando identificación del producto.
• passo 19. Al completarse mostrará: identificación del sistema completada.
• passo 20. pressione el botón F6 aceitar.
• passo 21. La ecrã mostrará: escritura del sistema exitosa.
• passo 22. Cambie la llave al modo enseñanza.
• passo 23. Luego pressione F7 cancelar.
• passo 24. pressione F2 calibrar para seleccionar el método de seis puntos y clique en seleccionar para acceder a la interface de calibração de ferramenta.
• passo 25. Registre las posiciones desde diferentes orientaciones.
• passo 26. usando cuatro azimuts e inclinaciones diferentes P1 a P4, alinee la punta del alambre de soldadura exactamente con la punta del cono.
• passo 27. nota: el cono de calibração debe permanecer inmóvil durante todo el proceso.
• passo 28. Cualquier movimiento resultará en una calibração incorrecta.
• passo 29. Una vez alineada cada posição, pressione F6 registrar para guardar el punto.
• passo 30. Alinee verticalmente la pistola de soldadura con el cono y registre el punto P5.
• passo 31. Mueva la posição P5 actual a lo largo del eje X+ aproximadamente 200 mm y regístrelo como punto P6.
• passo 32. Tras registrar todos los puntos, pressione el botón F2 calcular.
• passo 33. La ecrã mostrará: sistema, habilitar antes del cálculo.
• passo 34. pressione el botón de coordenadas y selecione sistema de coordenadas mundo.
• passo 35. Mueva la punta del alambre al cono.
• passo 36. Luego sujete el colgante con la mano izquierda y pressione el botón de habilitación en la parte trasera.
• passo 37. Use la mano derecha para pressionar J4+, J5+ y J6+.
• passo 38. La punta de la pistola debe girar exactamente alrededor de la punta del cono.
• passo 39. Gire el brazo robótico para verificar la calibração.
• passo 40. Si la punta de la pistola permanece fija en la punta del cono mientras el brazo gira, la calibração es correta.
• passo 41. Si el problema no puede resolverse con esta guia, por favor contacte con nuestro departamento de serviço posventa en línea o con nuestro ingeniero para mayor asistencia.
• passo 42. Gracias por su tiempo.

recomendações técnicas y de segurança

Antes de realizar cualquier intervención en una máquina de corte laser, ten en cuenta las siguientes recomendações:

• Desconecta siempre la máquina de la rede eléctrica antes de manipular componentes ópticos, eléctricos o mecánicos.
• Usa equipos de protección individual (EPI): guantes de nitrilo para ópticas, gafas de segurança y calzado con protección.
• Trabaja en entorno limpio: la contaminación por polvo o grasa en ópticas puede causar daños irreversibles.
• No improvises: si el procedimento no resulta según lo esperado, detente y contacta con el serviço técnico oficial.
• Registra las intervenciones en el libro de manutenção de la máquina.
• Usa siempre peças sobressalentes originales SENFENG para garantizar el rendimiento y la garantía del equipamento.

Periodicidad recomendada

Las frecuencias exactas dependen del material procesado, potência utilizada y condiciones del entorno. Consulta el manual específico de tu modelo.

Más información

Consulta todas las soluções de automatización y robotización disponibles en DM Nova Tech.

suporte técnico y formação

DM Nova Tech ofrece a sus clientes:

• ✅ serviço técnico oficial para toda la gama SENFENG
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