Calibración del sistema de coordenadas TCP del robot de soldadura SENFENG SF500RMW

Introducción

El sistema de coordenadas TCP (Tool Center Point) define la posición y orientación exacta de la herramienta de soldadura respecto al robot. Una calibración precisa del TCP es imprescindible para que las trayectorias programadas se ejecuten con exactitud y se obtengan cordones de soldadura de calidad.

Este artículo está basado en el vídeo de servicio técnico oficial de SENFENG y ha sido adaptado al español por el equipo técnico de DM Nova Tech, importador oficial de SENFENG en España.

Imágenes del proceso

A continuación se muestran fotogramas clave del vídeo que ilustran los momentos más importantes del procedimiento:

Procedimiento completo paso a paso

A continuación se detalla el procedimiento completo tal y como se describe en el vídeo de servicio técnico:

• Paso 1. Paso uno: encienda el interruptor de alimentación del armario de control del robot y espere a que se complete la inicialización.
• Paso 2. Paso dos: saque el cono de calibración y colóquelo sobre la mesa de trabajo.
• Paso 3. Paso tres: asegúrese de que la pistola de soldadura esté bien instalada.
• Paso 4. Ajuste el alambre de soldadura para que sobresalga 12-15 mm desde la punta de la boquilla protectora.
• Paso 5. Con el colgante del robot, pulse el botón de menú F.
• Paso 6. Seleccione función.
• Paso 7. Seleccione herramienta.
• Paso 8. Haga clic en seleccionar.
• Paso 9. En la interfaz de herramienta, haga clic en N O para editar e introduzca el número de herramienta a calibrar, por ejemplo dos, y haga clic en aceptar.
• Paso 10. Paso seis: haga clic en el botón F3 medición para entrar en la interfaz de identificación.
• Paso 11. Paso siete: asegúrese de que el interruptor esté en modo enseñanza.
• Paso 12. En este modo, debe mantener pulsado el botón de habilitación en la parte trasera del colgante para mover el brazo robótico.
• Paso 13. Paso ocho: pulse el botón servo listo y luego F3 medición.
• Paso 14. Acceda a la interfaz de identificación.
• Paso 15. Pulse el botón de habilitación y haga clic en ejecutar uno.
• Paso 16. La pantalla mostrará: sistema en marcha hacia el punto de preparación.
• Paso 17. Paso nueve: cambie la llave al modo reproducción.
• Paso 18. Pulse el botón servo listo y luego iniciando identificación del producto.
• Paso 19. Al completarse mostrará: identificación del sistema completada.
• Paso 20. Pulse el botón F6 aceptar.
• Paso 21. La pantalla mostrará: escritura del sistema exitosa.
• Paso 22. Cambie la llave al modo enseñanza.
• Paso 23. Luego pulse F7 cancelar.
• Paso 24. Pulse F2 calibrar para seleccionar el método de seis puntos y haga clic en seleccionar para acceder a la interfaz de calibración de herramienta.
• Paso 25. Registre las posiciones desde diferentes orientaciones.
• Paso 26. Usando cuatro azimuts e inclinaciones diferentes P1 a P4, alinee la punta del alambre de soldadura exactamente con la punta del cono.
• Paso 27. Nota: el cono de calibración debe permanecer inmóvil durante todo el proceso.
• Paso 28. Cualquier movimiento resultará en una calibración incorrecta.
• Paso 29. Una vez alineada cada posición, pulse F6 registrar para guardar el punto.
• Paso 30. Alinee verticalmente la pistola de soldadura con el cono y registre el punto P5.
• Paso 31. Mueva la posición P5 actual a lo largo del eje X+ aproximadamente 200 mm y regístrelo como punto P6.
• Paso 32. Tras registrar todos los puntos, pulse el botón F2 calcular.
• Paso 33. La pantalla mostrará: sistema, habilitar antes del cálculo.
• Paso 34. Pulse el botón de coordenadas y seleccione sistema de coordenadas mundo.
• Paso 35. Mueva la punta del alambre al cono.
• Paso 36. Luego sujete el colgante con la mano izquierda y pulse el botón de habilitación en la parte trasera.
• Paso 37. Use la mano derecha para pulsar J4+, J5+ y J6+.
• Paso 38. La punta de la pistola debe girar exactamente alrededor de la punta del cono.
• Paso 39. Gire el brazo robótico para verificar la calibración.
• Paso 40. Si la punta de la pistola permanece fija en la punta del cono mientras el brazo gira, la calibración es correcta.
• Paso 41. Si el problema no puede resolverse con esta guía, por favor contacte con nuestro departamento de servicio posventa en línea o con nuestro ingeniero para mayor asistencia.
• Paso 42. Gracias por su tiempo.

Recomendaciones técnicas y de seguridad

Antes de realizar cualquier intervención en una máquina de corte láser, ten en cuenta las siguientes recomendaciones:

• Desconecta siempre la máquina de la red eléctrica antes de manipular componentes ópticos, eléctricos o mecánicos.
• Usa equipos de protección individual (EPI): guantes de nitrilo para ópticas, gafas de seguridad y calzado con protección.
• Trabaja en entorno limpio: la contaminación por polvo o grasa en ópticas puede causar daños irreversibles.
• No improvises: si el procedimiento no resulta según lo esperado, detente y contacta con el servicio técnico oficial.
• Registra las intervenciones en el libro de mantenimiento de la máquina.
• Usa siempre recambios originales SENFENG para garantizar el rendimiento y la garantía del equipo.

Periodicidad recomendada

Las frecuencias exactas dependen del material procesado, potencia utilizada y condiciones del entorno. Consulta el manual específico de tu modelo.

Más información

Consulta todas las soluciones de automatización y robotización disponibles en DM Nova Tech.

Soporte técnico y formación

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